楼梯清扫机器人包括机器人壳体,壳体内的动力装置为电机带动同步带驱动两个轮轴,轮轴通过齿轮咬合带动星轮转动,星轮内有轮毂电机带动履带转动。在机架下方装有清洁刷头,由电机驱动。模型绘制清晰,欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。
轴管
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