装配图
本文主要研究利用可编程逻辑控制器（PLC）技术来开发工件表面缺陷检测和分拣一体化系统，解决工件表面缺陷智能识别、精准分类、高效分拣等关键技术问题。本系统总体结构由视觉检测单元、物料分选机构、输送带组件、异常品暂存区四个主要部分组成，各个部分相互配合，保证生产线正常运转。下面将具体介绍各功能模块的主要作用及其技术特点。
调整气缸是将传送带上运输过来的金属加工件进行调整，使视觉相机能够对工件进行拍照识别。
视觉检测工位内嵌工业相机和工控机，主要功能是实现工件表面划痕、破损等缺陷的视觉检测，通过图像采集和处理来完成缺陷识别和判定；
分拣工位为两个伺服电机、电缸和气缸夹爪组成，两个伺服电机分别控制分拣机构左右和上下移动。作为执行机构，把检测判定不合格的工件准确地抓取、转运到指定区域，完成分拣；
运输传送带采用交流减速电机驱动，完成工件的输送任务，一方面将待检测工件送入视觉检测工位，另一方面将检测合格的工件运送到下一个生产工序；
工件放置区分为两个独立区域，一个存放不合格工件，另一个存放合格工件，以达到工件分类收纳的目的。
原理图
驱动轴
驱动法兰
轴承压盖
