二维总图
象棋机器人能够完成抓棋子、放棋子的动作，能够完成多个自由度的运动，可以完成象棋的对弈实操过程，末端的机械手可以完成吸附棋子的操作，结构相对简单，符合公共娱乐设施维护简便的要求，可以进行推广。
x轴主臂1
x轴主臂2加长2
底座同步轮
副臂加长部分
明细
明细表
摄像头支架
丝杆轴承座
亚克力底座
俯视图
三维总图
主视图
左视图
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