立体仓库三维结构和控制系统

总装装配体

该课题设计研究了一种立体仓库的控制系统，包含对其主要结构的布局以及概述，对其控制系统的设计以及一种HMI组态设计的过程，通过结构作为控制技术以及实现一种上位机控制的方式完成该课题的设计内容。该设计内容从结构到控制系统较为全面的完成该了对一种立体仓库机械装置的整个设计过程。

位移板

MB02-Y0.18-S-NMRV40-10_电机

MB02-Y0.18-S-NMRV40-10_减速机

SBR…LUU铝滑块直线轴承[SBR40LUU]

齿条

移动板支撑单元

GB／T276-94深沟球轴承6205-2Z