牵引部电气控制系统主回路原理图
摘要
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机牵引技术的发展由链牵引到无链牵引,进而由液压牵引发展到电牵引。由于电牵引采煤机具有更多的优点,所以,世界各主要采煤国都相继开发了各种形式的电牵引采煤机。采煤机电牵引有两种方式直流电牵引和交流电牵引。牵引部是采煤机构重要组成部分，采煤机牵引部不但担负着移动采煤机，使工作机构连续落煤或调动机器的任务，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量高低，并对整机的生产能力和工作性能产生很大影响，牵引系统的可靠性决定着采煤机的质量和使用效果。
本次设计题目为交流电牵引采煤机电气控制系统设计，已MG300/700-WD电牵引采煤机为背景，通过对牵引机构类型的选择，牵引电动机型号的确定，变频器的选择，主控器的设选择，及控制软件程序的设计，最终实现采煤机的牵引调速系统。
关键字：采煤机；电气控制系统；变频调速
目录
1.绪论1
1.1采煤机概述1
1.2国内外电牵引采煤机研究现况1
1.2.1国外研究现况1
1.2.2国内研究现况2
1.3采煤机的组成及工作原理3
1.4设计意义5
2.采煤机牵引部介绍6
2．1采煤机牵引部概述6
2.2电牵引的优越性7
2.3采煤机行走机构的选择8
3.采煤机牵引部电气设备11
3.1牵引电动机选择及其特性11
3.1.1牵引电动机型号确定11
3.1.2电动机的结构特征12
3.1.3牵引电动机的机械特性12
3.1.4三相异步电动机的启动特性14
3.1.5三相异步电动机的制动特性16
3.1.6三相异步电动机的调速性能19
3.2变频器的选型设计19
3.2.1变频器的工作原理19
3.2.2变频器的选择21
3.3牵引变压器的选择23
4.电气控制系统总体设计与PLC硬件选型24
4.1采煤机电气控制系统功能设计24
4.2主控器设计25
4.3 FPG-C32T PLC简介26
4.4 PLC硬件设计27
4.5变频器IO端子定义29
4.6变频器设置30
4.7人机界面的设计31
5.PLC软件程序设计32
5.1牵引启动32
5.2牵引停止33
5.3向左运行时加减速34
5.4向右运行加减速35
5.5减速到0时停牵引36
6故障分析37
7结论38
致谢39
参考文献40
附录A 41
附录B 47
资料清单
