装配图
本文是设计基于S7-200PLC的下料机械手，主要研究了机械手腰部的设计，机械手大臂，小臂的设计，机械手手腕的设计，机械手手部的设计，机械手驱动系统的设计，还有液压系统的分析和计算，PLC控制系统的设计。PLC控制包括了接线的设计，编写程序的设计等。通过本设计达到理论上PLC控制的自动下料，节省了劳动力，增加了工作效率。
操作面板图
垂直导杆部件图
单周期与连续步顺序功能图
机械手工作流程图
机械手工作示意图
控制主程序流程图
连接座零件图
手爪部件图
外部接线图
腰部bu件图
液压系统图
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