垂直多关节机器人位置控制结构设计（腰部关节）CAD图纸+说明书

垂直多关节机器人

机器人是集机械技术和电子技术与高科技的产品组合。使用机械手，改善了产品的质量和劳动生产率，生产过程的自动化，以改善工作条件下，它是降低了劳动强度的有效手段。它携带在模仿一些上肢或其中根据预定的条件进行操作的自动化设备的工件保持器的特征的人。机器人将取代繁重的体力劳动，大大降低了劳动强度，改善劳动条件，可以提高生产的劳动生产率和自动化。工件装卸和长期重的工业生产是，在许多情况下，使用机械手，以便是有效的，你会看到频繁繁琐的操作，此外，它是热，冷，深海，空间，放射性等可以在无毒无污染的环境条件下工作，它表现出更多的优越性，它具有广泛的发展前景。
本文的主要内容是降低了劳动强度，以提高生产效率，机器人，而不是可以代替许多重复的手工操作，是使用一个工作的人机器人。在设计的各方面知识相结合，您将学习如何找到在设计过程中的问题。问题。调查的问题。而且，在你的想法和创意设计，提高创新能力。结构简单，请尽量方便使用的机器人。

大齿轮

电机联接板

基座

说明书2

说明书3

小齿轮

腰部关节

腰关节回转轴

中间轴

轴承支承板