总图
随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，它可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。 本课题对机械手的手爪部分进行了设计，确定机械手采龙门式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座都采用液压缸驱动。此机械手可以运用于工业流水线上，完成把指定物件从一个地方运送至另一地方的任务。机械手的系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完成了相应的接线图和程序编制。
电机轴
钢套
后盖
活动手爪
活动手爪固定座
夹持装置装配图
说明书2
说明书3
小齿轮
轴承盖
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