一级双波谐波齿轮装配图
同一般的减速器来比，谐波齿轮减速器众所周知，机体尺寸孝份量少、操作稳定等一些优势。不过，对于设计计算过程，还是比较复杂的，轴承所需要受的力度比较大、时间年限也更短一些。因此，本文的设计重点应是如何能够对参数进行正常合理的选择，因此来减少计算带来的繁琐过程，还有选择正确的轴承对减速器的使用年限巨有很大的帮助。
本文本主讲述本机情况历史、产品特征以及原理分别作出一些概述。尤其计算那一章节里，从考虑轴承的使用年限为主要考虑点出发，相庆算出并选择减速器刚轮柔轮的模数，最后绘制出本机的总装CAD图及零件图。
挡 板
定距环
刚 轮
螺栓
密封盖板
偏心套筒1（波发生器）
偏心套筒2（波发生器）
柔 轮
输 入 轴
输出轴
说明书目录1
说明书目录2
说明书总览
箱体
圆 盘1
圆 盘2
轴承闷盖
轴承通盖
