机械手机身装配图
始数据：
技术指标：自由度: 4
抓举重量： 7kg及以上
动力源：液压
对象：盘类零件
种类：加工、搬运、装配等场合应用的各类机械手
技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
活塞
机械手外观图
机械手爪装配图
手臂部装配体
手腕部装配体
液压系统图
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