圆柱分度凸轮机构设计玻壳热校准机工作台间歇运动机构设计

效果图

1、确定工作台的工作周期T和转动时间td
（1）静止时间t j =2.5s
（2）工作周期T=3600/Qr =3600/1200=3s
（3）转位时间td=T- t j=0.5S
（4）机构动停比Kd=td/tj=0.2
（5）凸轮动程角θh=td/T*360°=60°
圆柱分度凸轮机构属于空间凸轮机构，它的出现比较早，20世纪30年代已经应用，但是由于设计方法及凸轮的制造方法落后，这种机构的优点未能充分发挥，仅用于低速和精度要求不高的场合。随着计算机和数控加工的广泛应用，圆柱分度凸轮机构日益受到人们的重视，对圆柱分度凸轮机构从理论上、设计方法上和凸轮的制造方法上做了深入系统的研究，该机构传动在精度、承载能力和动力学方面都有了很大的提高，成为一类重要的空间分度凸轮机构。
圆柱分度凸轮机构是由圆柱分度凸轮、滚子和从动盘组成的一类特殊的空间凸轮机构，它的输入轴和输出轴空间交错垂直。多个滚子在从动盘的同一圆周上均布，且它们的轴线与输出轴线平行，其分布圆也称为从动盘的节圆，该机构当凸轮匀速转动时，凸轮的工作面与滚子相啮合，推动从动盘做间歇转位运动。从动盘间歇转位运动的实现，依赖于凸轮工作曲面的变化。凸轮工作曲面可以看做是变升程的螺旋面，在升程为零的工作曲面段，滚子被凸轮带动自转外，没有回转力矩传递给从动盘，从动盘处于静止状态。这样，就实现了机构间歇转位运动的输出。对于不同运动规律的设计，在升程不为零的凸轮工作面段的变化有所不同。在运动保证形式上，该机构属于锁合形式，因此，在运动段的任一时刻，凸轮上有一工作曲面与滚子之间形成虚约束，限制滚子脱开传递运动的曲面，在静止段，凸轮上有两个不同的曲面与一个或者两个滚子相接触，限制从动盘运动，使其处于静止状态。

总装图

玻壳热校准机工作台间歇运动机构总装图

外径展开轮廓示意图

修正图

展开图最终

效果5

效果2

效果3