行走部装配图
本设计题目涉及掘进机行走步结构设计,掘进机行走机构作为整个机器的支撑座,用来支撑掘进机的自重,承受着截割臂在截割作业中所产生的倾覆力矩,反力以及动载荷,并完成掘进机在切割、装运、爬坡及牵引转载时的移动。掘进机行走部主要行走方式为履带式,采用后轮驱动,优点是牵引力大,抓地能力强,接地比压小,适用于底板松软或者底板不平的工作条件等。
掘进机是重要的煤矿挖掘设备，在煤岩、半煤岩巷道上得到了广泛应用，其中行走部是其重要组成部分，不但承载着整机的重量，而且对掘进机的整体性能有着决定性的影响。
掘进机组成结构主要有履带架、驱动轮、张紧装置、张紧轮、支重部分、行走马达以及减速器。此设计主要对象为中型掘进机的行走部，设计的重点为行走部结构设计以及行走减速器的设计，通过对题目的分析以及对行走部原理的研究对驱动形式和传动方式进行了论证，选出合理的传动方案，并对此方案进行设计计算。主要设计内容有张紧装置的选择，驱动轮的结构设计以及对减速器的结构进行选择、计算和校核。通过合理设计使行走部结构更加合理，各个组成部分功能更加完善。
摘要Ⅰ
Abstract Ⅱ
第一部分调研报告1
1.1学生、教师简介1
1.2调研实证2
1.3设计背景2
1.4综述2
1.4.1所调研企业的概况2
1.4.2我国悬臂式掘进机发展现状2
1.4.3国外悬臂式掘进机发展现状3
1.4.4 EBZ掘进机的主要特点4
1.4.5悬臂式掘进机行走机构的组成4
1.4.6掘进机行走机构工作原理5
1.4.7市场发展情况以及发展趋势6
第二部分可行性论证报告8
2.1设计目的8
2.2方案论证8
2.2.1传动方案论证8
2.2.2支重部分方案论证9
2.2.3张紧装置方案论证10
2.3最终设计方案11
2.4结论12
第三部分设计计算13
3.1行走机构液压马达的选择和计算13
3.1.1行走机构接地公称比压的计算13
3.1.2每条履带的驱动力13
3.1.3每条履带所需要的功率14
3.1.4驱动轮尺寸设计计算14
3.1.5行走机构液压马达的选择15
3.2行走机构减速器的设计计算17
3.2.1第一级圆柱齿轮减速器的设计计算及校核17
3.2.2行星减速器齿轮传动比的分配21
3.2.3行星减速器高速级齿轮设计计算及校核23
3.2.4行星减速器低速级齿轮设计计算及校核32
3.2.5行星减速器轴的设计及校核34
3.2.6轴承的选择与校核37
3.2.7减速器中键的校核40
3.3张紧装置的结构设计40
3.3.1履带张紧力的计算40
3.3.2张紧油缸的计算43
结论44
致谢45
参考文献46
行走减速器
输出轴
