基于单片机的自动泊车系统

主流程图

如今的社会，家用轿车成为人们越来越重要的代步工具。但是对新手来讲，把车子顺利的停入车位却是一件非常困单的事情，特别是把车子停进前后各一辆车的位子，新晋车主会面临许多压力。一旦他们操作出现偏差，随之而里啊的监视摩擦的停车事故，给自己带来不必要的麻烦。于是在这种背景下，自动泊车系统应运而生。本次设计利用STC89C52单片机当做数据处理的核心，由ULN2003步进电机驱动模组进行对小车行驶路线的控制，并应用超声波模块监测与障碍物之间的距离，领用红外避障模组对障碍物进行感知，之后利用SCM1620液晶屏显示实时数据，并呈现给车主。整体的控制系统有步进电机驱动控制小车的运动轨迹，让红外避障模组监测障碍，一旦识别到障碍物，超声波模组就执行测距功能并将测量结果反馈给液晶显示屏，小车暂停移动。以上过程会一直循环指导小车停在车库，超声传感器监测最后与后面障碍的距离，做到最后的位置整定。系统全局由单片机作为中央处理系统，简单方便易行。
本次在列出实施方案之后，再对STC89C52单片机的原理及应用和之后用到的超声、红外模组的原理及结构进行阐释和详细说明。除了硬件部分，本文还对软件部分做了详细介绍。

程序2

程序

说明书2

说明书1

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