机械手装配总图
本主要对机械手的传动部分中的滚珠丝杠与步进电机进行了计算，计算内容主要包括机械手的传动机构的设计，以及其机械传动装置的选择。对于控制部分的设计主要包括单片机的控制的方案，接线的原理图以及程序流程图等。
Y轴大臂支撑架
Y轴小臂支撑架
Z轴导向杆
电动连接架
机械手固定座
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