装配体三维模型
现在，机械这一行业正往着高度自动化、高度数字控制化的方向发展，这无形中就成为了这一传统机械行业的发展趋势。目前很多的小型的机械加工的企业还在使用传统普通的单轴钻床进行加工，很少有使用专门的数控钻床，这种传统的加工方法一方面费时人力，另一方面，效率也低，难以满足市场需求。市面上也有少量的数控钻床，但市面上可供选择的数控钻床结构比较单一，大多数还是单轴钻床，难以满足一次性连续孔加工，上下料也还是人工，且造价高。
本设计的是一台基于单片机的小型数控钻床，并加了一个上下料机械手。它能通过编程对工件进行自动孔加工，同时能满足一次性连续孔加工，具有小型化、自动化、结构简单，安全可靠的特点。本设计主要是从机械部分和控制部分这两方面进行设计。机械部分主要包括数控钻床的整体结构的设计和上下料机械手的设计、x,y,z三轴传动的滚珠丝杠、滚珠螺母的设计和计算以及各零部件的计算校核；控制部分主要是对电路的设计和单片机的选择，并对控制进行初始化
本将会在确定设计方案后运用三维软件proe对钻床的机械部分进行运动仿真，以确定是否满足工作要求，最终结合控制部分实现机电结合。
关键词：数控钻床；滚珠丝杠；单片机；上下料机械手；运动仿真
装配总图
上下料机械手三维模型
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机械手大臂
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