立式加工中心自动换刀装置的设计【机械设计说明书CAD图】

刀库装配图-A0

立式加工中心的自动换刀的快速发展，以满足要求换刀的次数，节省人力，节约时间和能源，是结合了机械技术、电子技术、计算机软件技术、现代控制理论、传感器技术、测控通信、诊断和规划的高科技产品相结合。加工中心可以有多个进程，减少了工件的装夹，测量和调整工件的周转时间，使机器的利用率高于一般的机加工中心3倍，4倍，因此，需要调整加工精度和工件位置的机器要求，必须要满足。
小型立式加工中心的最重要的因素之一是自动换刀装置的设计，它有很大的影响对机械的生产效率，16刀库是最常用的中小型加工中心刀库，这是相对简单的，根据实际情况和设计要求，基础结构16刀适合使用圆盘式机械结构，首先要分析16刀的工作方式，分析了其组成和结构，然后计算各部分结构设计和控制的原理。刀库结构是本文的重点，这是一个关于蜗轮蜗杆减速器，齿轮，蜗杆，蜗轮轴的控制装置的设计和计算，是刀和机械手自动换刀的结构计算，进给由液压控制系统和PLC控制系统。

机械手装配图

A3-刀套零件图

A3-蜗轮轴

法兰

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轴

轴套

底盘

换刀座

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