三维图
我设计的是一个仿蟹机器人,俗称机械螃蟹。此机械螃蟹由一个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将首先对自然中螃蟹的结构以及行走方式进行分析、研究，然后提出总体的设计方案，再对机械螃蟹各个机构的具体设计方案、制作方法和solidworks软件仿真展开详细的介绍，最后对机械螃蟹做出总结、评价与比较。
完整机器人(2)
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