装配图
摘要：火灾的发生快速而迅猛，很多时候由于空气中残留大量易燃易爆气体，使得救援工作很难开展。全世界很关注救援机器人的发展，因为救援机器人体积灵活，可以持续工作，能够及时就出遇害人员。文中对救援机器人国内外的发展和研究作了详细介绍，强调了本文使用救援机器人的必要性。
本文通过对救援机器人国内外的发展趋势和具体应用，了解了救援机器人的好处。本文对救援机器人提出了总体的设计方案和自由度结构的设计，做出了详细的计算。最后设计行走机构和机身设计。机械臂采用四关节机械手。
关键字：救援机器人；结构设计；模块化分析；四关节机械手
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输出轴
机身箱体
履带轮
支撑板
行走机构
