涂胶机器人及其工作站设计CAD图纸+说明书

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    机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动,显着减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作,采用机器人是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
    本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业,机器人可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便,结构简单。

    关键词:机器人;结构设计;步进电机;回转

    包含以下文件:
    任务书+说明书+翻译.doc 5.45MB
    涂胶机器人及其工作站设计.doc 43KB
    开题报告.docx 24.28KB
    用于研究水生微生物对机械刺激反应的片上微型机器人.docx 424.44KB
    3(大臂).dwg 96.56KB
    2(大臂组件装配图).dwg 140.58KB
    4(小臂).dwg 91.34KB
    A0涂胶机器人工作站.dwg 808.48KB
    A0-装配图.dwg 200.69KB
    3(大臂).gif 41.38KB
    4(小臂).gif 30.79KB
    A0涂胶机器人工作站.gif 84.68KB
    A0-装配图.gif 19.95KB
    2(大臂组件装配图).gif 85.23KB
    展开简介...

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