刷新页面 加入收藏夹

五自由度机器人的机械结构设计

图片展示附件预览 2019-12-16 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

五自由度机器人的机械结构设计

2总图

本文在分析机器人发展历程和国内外的应用现状的基础上,提出具体的机器人设计要求,并根据机器人各部分的设计原则,进行了本教学演示系统的总体方案设计以及包括机器人的手部、腕部、小臂、大臂、腰部在内的每个自由度的结构设计。此教学机器人可以在微机的控制下,驱动各步进电机工作,从而带动各个关节运动,完成教学以及实验的任务。

1内容

1内容

4手臂

4手臂

6支撑

6支撑

7参数

7参数

8目录

8目录

申明:内容来自用户上传,著作权归原作者所有,如涉及侵权问题,请与我们联系,我们将及时处理!

分享至:

评论及评价 如果您已下载,请选择星级评价并提交评论