底座下
设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程，根据实验条件进行调试，完成整个开发系统。
目录
一、总体方案设计2
1.1设计任务2
1.2总体方案确定2
二、机械系统设计5
2.1、工作台外形尺寸及重量估算5
2.2、滚动导轨的参数确5
2.3滚珠丝杠螺母副的选型与校核6
2.4步进电动机减速箱的选用8
2.5步进电动机的计算与选型8
2.6机械系统结构设计11
三.控制硬件12
3.1控制系统硬件电路组成12
3.2控制系统硬件选型12
3.3控制系统硬件接口电路设计13
3.4驱动系统设计13
四.控制系统软件设计16
4.1控制系统软件总体方案设计16
4.2主流程设计16
4.3控制程序梯形图17
五.总结和心得18
参考文献18
工作台
轮芯
螺母座2
装配图
