A0-装配图
在工业生产中，有不少工作会对工人身体产生不良影响，例如焊接工作。
而焊接却是生产中必不可少的环节。随着科技的发展和工业需求的增加，焊接
技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响
着零件或产品的质量。国内焊接机器人应用虽已具有一定规模，但与我国焊接
生产总体需求相差甚远。因此，大力研究并推广焊接机器人技术势在必行。
为了设计出可以投入生产应用的焊接机械手，通过查阅了相关参考资料，
了解了国内外焊接机械手的发展现状，掌握了机械手的基本工作原理，进而对
机械手传动机构进行设计计算和强度校核，利用CAD绘图软件绘制出结构图，
并对液压驱动系统进行了仿真，最终设计出基本可投入生产应用的焊接机械手。
关键词：焊接机械手,机械机构设计,控制系统设计
A2-机座回转轴
A2-手臂托盘
A3-手腕回转轴
A1-机身缸体
A1-手臂导杆套
A2-机身导杆套
