自动涂胶机装配图
设计一台自动涂胶机，对汽车密封圈进行自动涂胶，利用步进电机进行驱动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。 1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选龋 2、自动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。 3、硬件系统设计就是用单片机及驱动电路来控制X向、Y向、Z向电机的正常工作。 4、软件系统设计就是控制程序设计，利用MCS-51单片机控制，采用汇编语言进行程序设计。
电路图
机械图123
流程图
驱动电路
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