A0-曲轴搬运机械手装配图
本课题是关于搬运机械手结构的开发，搬运机械手结构属于会意机械手的一种，搬运机械手是机械手的一部分内容，通过对机械手的工作原理的研究，再对不足之处加以改进，将PLC的优势与机械手的作用合理的结合在一起，通过对PLC的自动控制代替人工作业，通过开发搬运机械手结构让我们学习到机械手原理,以及如何设计机械手搬运机构，使用PLC自动控制来代替人工控制，如何选择电机，实现代替手工操作，这不仅可以解决人工工作效率低，工作时间长，危险的工作环境等一系列问题。机械手也同时作为机器人领域的一部分，而且还是比较关键的一部分，二者在各自领域发展的同时，并互相吸取经验，共同的进步与发展，现在的机器人和机械手的发展已经到了数字控制阶段。为了使机械手的工作方式能达到最高的要求，也就可以最大化的模仿人类手臂的形状和功能，这对现代技术提出了较高的要求，这是现在面临的难题，基于客观的发展前景，现代机械设计是应该按照自动化，精准化，快速化的方向发展。
A1-搬运机械手及其PLC控制系统电气图
A3-螺杆零件图
曲轴搬运机械手手部结构图
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