总装配图 A0
随着技术的进步和社会的快速发展，直升机也得到了越来越广泛的应用。旋转舵机是直升机进行控制增稳系统中的执行工作元件，舵机伺服系统性能的好坏直接影响到飞行性能和飞行安全。所以，舵机性能的测试就成为了机载设备检测当中非常重要的一环。本设计主要针对DCD-9和DCD-9A型旋转舵机进行测试，采用力矩电机加载，转矩转速传感器测量加载力矩及转动角度与速度，采用程控电源及电压、电流变送器等进行性能的自动测量。设计一款利用可编程控制器（PLC）及触摸屏控制的旋转舵机综合试验器。
关键词：旋转舵机；力矩电机；扭矩传感器；PLC
Abstract
电机支撑座 A4
舵机支撑座窄 A4
加载装置装配图 A2
接口图 A1
力矩电机 A2
扭矩传感器 A2
扭矩支撑座 A4
主电路图 A2
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