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压铸产品取件机器人结构设计及强度分析

图片展示附件预览 2020-07-01 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

压铸产品取件机器人结构设计及强度分析

电路图 A0

本文研究对象压铸产品取件机器人本质上是一种串联机器人,其主体结构分别为机械臂安装的底座机构,多个运动关节模组机构组成的串联机械臂及末端夹持执行机构。压铸产品取件机器人各关节主体零件大多数采用复杂形状的大铸件,一些辅助零件比较小且数量多,机械臂一体式的结构增强了整个串联机械臂的强度和刚度;在驱动布局上,相邻两轴的电机安装于同一轴部的主体零件上,极大的提高了动力的传递效率;六自由度取件机器人末端设计一种气动机械爪,极大的提高机器人的工作空间和抓取效率。本文具体研究内容如下:
首先,根据工作空间和自由度的要求,在满足各个运动构件的参数要求情况下,设计压铸产品取件机器人的总体机械结构方案;
其次,根据工作要求和性能指标要求,对压铸产品取件机器人的抓取运动进行轨迹的规划和设计;
最后,根据技术参数和性能指标要求,绘制压铸产品取件机器人的二维装配图,并对压铸产品取件机器人中的传感器驱动装置等设备进行选型和设计。

关键词:压铸产品取件机器人方案设计轨迹规划样机模型

零件图5张A0

零件图5张A0

装配图 A0

装配图 A0

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