三维
工作原理：整个传送链沿逆时针方向转动，固定在传送链条上的托板进过外挡板凸起处时，在杠杆的作用下夹子张开，工人将螃蟹由右侧送入舌处放在托板上，送入舌的作用是防止螃蟹掉入箱体。工人在激光器的辅助下将螃蟹找正对齐。螃蟹随托板向左移动，当到达左侧压紧带处时，螃蟹两边的爪子被压紧带压紧，剥壳刀具转动将螃蟹壳剥离。剥壳刀具随着气缸后移避免损伤螃蟹其他部位。螃蟹经过冲洗水管时，剥壳后漏出的蟹黄等杂物被清洗干净。随后经过清洗装置，不同于冲洗水管的水流集中，清洗装置的水流呈雾状，可以大范围对螃蟹做整体二次清洗，确保干净卫生。螃蟹在经过锯片时被一分为二。外挡板的下部也有轻微凸起，托板经过此处时夹子也会张开，螃蟹在重力的作用下掉落进入收集装置。
实物1
实物3
实物2
剥壳刀具
刀具安装板
夹子
锯片
链轮
托板
外挡板
压杆
总装图
