机身
本篇主要是液压型-自动上下料机械手的结构设计，主要完成的动作有腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转。 在设计过程中对于运动形式的分析及确定，取用合理的规格参数，使机械手能够完成设计的运动形式，使用液压驱动方式，对于液压系统的各元件也进行了合理的计算与选用，以保证其正常工作
任务书
手臂和腕部
手臂结构
说明书
腕部
原理图
装配图
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