随着温室农业的快速发展，温室喷雾技术成为现代农业中的重要环节。然而，随着温室栽培规模的扩大，传统喷雾方式面临着操作复杂、喷雾不均匀、环境危险等问题，尤其是在密闭空间内人工操作所带来的安全隐患。为此，本文设计了一种新型的自走式温室喷雾机器人结构，旨在解决温室喷雾作业中的各类问题。该结构设计以电动驱动为核心，结合现代智能控制技术，具备高效稳定的行走系统和喷雾作业系统。首先，设计了适应温室环境的结构结构，采用电动驱动系统，通过选择合适的电机、蓄电池及控制系统，确保喷雾机在复杂地形下的稳定行驶。同时，结构搭载了后置喷架，通过优化喷洒角度与喷雾压力，实现均匀的药液喷洒，确保作业效果和效率的提升。此外，针对水泵使用寿命及腐蚀问题，采用了空气压缩方式进行药液喷洒，减少了对水泵的依赖。最后，设计中充分考虑了安全性和环境适应性，优化了防水和抗腐蚀措施，提高了设备的耐用性和稳定性。该自走式温室喷雾机器人结构的设计不仅有效提高了温室喷雾作业的自动化程度，减少了人工劳动强度，还能够通过智能化控制提高喷洒效率与安全性，具有较强的市场前景和应用价值。通过这一设计，能够大幅提升温室农业的生产效率，降低农药使用成本，推动农业机械化和智能化的发展。
