PID控制系统图
第一章前言…………………………………………………………………………… 1
§1.1引言………………………………………………………………………… 1
§1.2研究的目的和主要内容……………………………………………… 1
第二章PID控制概述…………………………………………………………………… 2
§2.1自动控制原理……………………………………………………………… 2
§2.2 PID控制原理……………………………………………………………… 3
第三章PLC介绍……………………………………………………………………… 5
§3.1 PLC发展现状……………………………………………………………… 5
§3.2 PLC的组成………………………………………………………………… 8
§3.3 PLC的工作原理…………………………………………………………… 10
§3.4 PLC的选择………………………………………………………………… 10
第四章程序设计……………………………………………………………………… 14
§4.1用S7-200实现PID控制系统图………………………………………… 14
§4.2程序框图……………………………………………………………………… 14
§4.3程序及注解………………………………………………………………… 15
§4.4程序调试……………………………………………………………………… 24
结论………………………………………………………………………………… 28
致谢………………………………………………………………………………… 29
参考文献……………………………………………………………………………… 30
本设计对用PLC实现PID控制进行研究并设计出梯形图。其目的一是增加人们对PLC的认识，了解PLC的优越性。二是通过用PLC对PID控制的设计实现PID控制的简化、通用性。三是通过这次设计对在校期间所学的内容进行实战练习。
本设计主要以德国西门子公司（Siemens）S7-200来实现PID控制的。具体内容有：
1.从各种PLC厂家的产品中选用一款合适的产品。
2.根据PID控制原理和PLC的工作原理设计出程序框图。
3.编制梯形图及程序语句表。
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