目录
第一章引言1
1.1目的和现实意义1
1.2国内外研究现状1
1.3研究方法1
第二章齿轮传动概述2
第三章直齿圆柱齿轮建模2
3.1直齿圆柱齿轮主要参数2
3.2直齿圆柱齿轮建模3
3.2.1直齿轮的建模分析： 3
3.2.2直齿轮的建模过程3
第四章斜齿圆柱齿轮建模11
4.1斜齿圆柱齿轮主要参数11
4.2斜齿圆柱齿轮建模11
第五章圆锥齿轮建模15
5.1圆锥齿轮主要参数15
5.2圆锥齿轮建模15
5.2.1锥齿轮建模分析15
5.2.2圆锥齿轮建模过程15
第六章齿轮传动仿真与分析23
6.1装配23
6.1.1新建FZ.ASM 23
6.1.2装配齿轮23
6.2仿真24
6.2.1进入机构模块24
6.2.2添加“伺服电动机” 24
6.2.3定义初始条件25
6.2.4定义分析25
第七章小结....................................................28
第八章致谢29
附录一参考文献
附录二英文文献翻译
附录三英文文献原件
参数化创建齿轮的过程相对复杂，其中要用到许多与齿轮有关的参数以及关系式。
3.2.1直齿轮的建模分析：
(1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标。
(2)创建齿轮的基本圆。
这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大校
(3)创建渐开线
用从方程来生成渐开线的方法，创建渐开线，本章的第一小节分析了渐开线方程的相关知识。
(4)镜像渐开线
首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像第2步创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。
(5)拉伸形成实体
拉伸创建实体，包括齿轮的齿根圆实体和齿轮的一个齿形实体。这一步是创建齿轮的关键步骤。
(6)阵列轮齿
将上一步创建的轮齿进行阵列，完成齿轮的基本外形。这一步同样需要加入关系式来控制齿轮的生成。
(7)创建其它特征
创建齿轮的中间孔、键槽、小孔等特征，并且用参数和关系式来控制相关的尺寸。
3.2.2直齿轮的建模过程
(1)创建和更改基准平面、基准轴、基准坐标，祥见模型prtzhichilun1
(2)创建齿轮的基本圆
这一步用草绘曲线的方法，以DTM3为基准，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、基圆、分度圆、齿根圆，大小随意。
斜齿轮的创建方法跟直齿轮的方法差不多，只是多几步螺旋角的步骤：
(1)曲线的创建
①在“特征”菜单管理器上依次单击“复制”→ “完成”，系统弹出“复制特征”菜单管理器。在“复制特征菜单管理器”上依次单击“移动”→ “完成”，系统弹出“选取特征”菜单管理器，在绘图区单击选取上一步创建的截面特征，在“选取特征”菜单管理器上单击“完成”，系统弹出“移动特征”菜单管理器。
②菜单管理器。
③系统提示输入偏移距离，输入偏移距离为b,系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器中单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制。
④将关系式添加到“关系”对话框，在模型树中右键单击刚刚的复制特征，在弹出的快捷菜单中单击“编辑”；在主菜单上单击“工具”→ “关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示两个截面的尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D8=b。
⑤旋转复制上一步复制的截面，在主菜单上依次单击“编辑”→ “特征操作”，系统弹出“特征”菜单管理器。
⑥在“特征”菜单管理器上依次单击“复制”→ “完成”，系统弹出“复制特征”菜单管理器。在“复制特征菜单管理器”上依次单击“移动”→ “完成”，系统弹出“选取特征”菜单管理器，在绘图区单击选取上一步创建的复制截面特征，在“选取特征”菜单管理器上单击“完成”，系统弹出“移动特征”菜单管理器。
⑦在“移动特征”菜单管理器上单击“旋转”，系统弹出“选取方向”菜单管理器。
⑧在“选取方向”菜单管理器中单击选劝曲线/边/轴”，然后在绘图区单击选取齿根圆的中心轴作为参照，如图所示。系统弹出“方向”菜单管理器，单击“反向”→ “正向”；系统提示输入旋转角度，输入旋转角度为“D7=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)”,系统提示是否添加关系式，单击“是”，在“移动特征”菜单管理器中单击“完成移动”，在“组可变尺寸”菜单管理器中单击“完成”，在随后弹出的“组元素”对话框中单击【确定】，在“特征”菜单管理器中单击“确定”，完成特征的复制。
⑨旋转角度尺寸添加到“关系”对话框，在模型树中右键单击刚刚旋转复制的截面，在弹出的快捷菜单中单击“编辑”。
⑩在主菜单上单击“工具”→ “关系”，系统弹出“关系”对话框。此时系统显示旋转角度的尺寸代号。单击该尺寸代号，尺寸代号将自动显示在“关系”对话框中，输入的关系式为：D11=ASIN(2*B*TAN(BETA)/D)。
