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基于PLC控制的三自由度机械手设计

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基于PLC控制的三自由度机械手设计

凸轮机械手总装图1

基于PLC控制的三自由度机械手设计
├─3-端盖.dwg 57.58KB
├─PLC原理图4.dwg 53.84KB
├─z3sd.dwg 58.51KB
├─凸轮机械手总装图1.dwg 107.51KB
├─前后移动油缸3.dwg 106.82KB
├─基于PLC控制的三自由度机械手设计.doc 213.00KB
├─搬运流程图6.dwg 33.61KB
├─时序与电磁铁动作周期表5.dwg 70.14KB
├─液压系统原理图7.dwg 68.69KB
└─送料机械手升降、横移油缸2.dwg 236.51KB

3-端盖

3-端盖

PLC原理图4

PLC原理图4

搬运流程图6

搬运流程图6

前后移动油缸3

前后移动油缸3

时序与电磁铁动作周期表5

时序与电磁铁动作周期表5

送料机械手升降、横移油缸2

送料机械手升降、横移油缸2

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