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农业机械设计-椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计（全套CAD图纸）
移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一，移植具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可以充分的利用光热资源，其经济效益和社会效益都非常可观。当前，国内正在应用的移植机械大多为半自动移植机，半自动移栽机靠手工送苗，效率低，劳动强度大，而国内自动移栽机的研究才刚刚起步，自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成，效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产，但还处于不断研究与推广阶段。植苗机构是将秧苗植入大田的最终机构，是旱田移栽机的核心工作部件。因此，植苗机构的设计对自动移栽机的发展至关重要。
本文主要的研究内容如下：
1.根据植苗的技术特点和农艺要求，设计非圆齿轮行星系大株距植苗机构，满足机械植苗特殊的工作轨迹要求。
2.论述了该植苗机构的工作原理以及结构特点。
3.以建立的运动学模型为基础，基于可视化开发平台VB6.0，借用植苗机构辅助分析与优化软件，介绍了该软件的人机交互界面及功能，基于该软件，解决了该机构运动学分析难点。
4.进行植苗机构的总体设计，讨论了设计中应该注意的问题，最后在CAD2008下完成装配图和各零件的设计。
5.建立植苗机构的三维实体模型，对其进行虚拟装配。
目录
摘要
Abstract
第1章绪论
1.1的研究背景及意义.................................................................................................1
1.2我国移栽机发展概况.....................................................................................................1
1.2.1我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题......................................................................2
1.2.2我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析..................................................2
1.2.3蔬菜钵苗移栽机发展方向..................................................................................3
1.3国内外植苗机构研究现状及分析.................................................................................4
1.3.1旋转式机构.........................................................................................................4
1.3.2滑道式机构.........................................................................................................7
1.4本文的研究目标..............................................................................................................8
1.5本文的主要工作及内容安排..........................................................................................8
1.6本章小结..........................................................................................................................9
第2章椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的总体设计及分析
2.1椭圆齿轮行星系大株距植苗机构工作原理..................................................................10
2.2椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的运动学分析..........................................................11
2.2.1椭圆齿轮的啮合特性及优点的分析..................................................................11
2.2.2椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比的分析..................................................12
2.2.3运动学分析符合的说明.......................................................................................14
2.2.4植苗机构栽植嘴位移分析..................................................................................15
2.2.5栽植嘴上各点位移方程和各构件角位移方程..................................................17
2.2.6机构上各点的速度方程和各构件角速度方程..................................................19
2.2.7栽植嘴上各点的速度方程和各构件角加速度方程..........................................20
2.3本章小结..........................................................................................................................21
第3章基于VB6.0的行星系大株距植苗机构运动学分析
3.1运动学仿真与优化软件开发语言选择..........................................................................22
3.2人机交互简介..................................................................................................................22
3.3运动学仿真与优化软件的功能......................................................................................23
3.3.1椭圆齿轮参数计算...............................................................................................24
3.3.2植苗机构参数确定...............................................................................................24
3.3.3速度分析..............................................................................................................25
3.4本章小结................................................................................................................................26
第4章重要零件的设计
4.1椭圆齿轮的设计...........................................................................................................27
4.1.1椭圆齿轮的选择..................................................................................................27
4.1.2椭圆齿轮的参数设计..........................................................................................27
4.2箱体的设计......................................................................................................................29
4.3其他零件的二维图及三维图..........................................................................................30
4.4重要零件的连接情况......................................................................................................32
4.4.1凸轮与摆动齿轮(左)的连接情况......................................................................32
4.4.2摆动齿轮（左）和摆动齿轮（右）的连接......................................................34
4.4.3椭圆齿轮的啮合情况..........................................................................................34
4.5本章小结..........................................................................................................................35
第5章总结与展望
5.1总结................................................................................................................................36
5.2展望..................................................................................................................................37
致谢..........................................................................................................................................38参考文献....................................................................................................................................39附录一.........................................................................................................................................41
R右箱体-A1
摆动齿轮(左)
行星轮
太阳轮
鸭嘴型栽植器
右定位法兰（左）
中间轴
