总装配图a0
柔性包装机（含有CAD图纸）
柔性制造系统（FMS）是集成了自动控制技术、人工智能、计算机语言编程组态监控等现代化技术的生产设备。
目前实践教学作为教学过程中的一个环节，是工科院校培养跨世纪创造性人才必不可少的。为配合卓越工程师试点工作中的课程改革，结合教学研究任务，本设计针对学校实验室的柔性制造系统中的立体仓库环节进行实验前期准备工作。
本设计主要由三层12仓位的立体仓库和四自由度码垛机械手两部分组成。其中码垛机械手由机械传动部分和电气控制两部分组成，电气控制是由西门子S7-200 CPU224XP型可编程控制器(PLC)、步进电机驱动器、开关电源、位置传感器等器件组成。
在设计过程中，不断参阅相关电气设计规范的资料，参照现有的码垛机的工作模式及控制方法，最终完成PLC为控制核心的码垛单元的PLC控制系统设计，并应用组态软件制作监控仿真界面。
目录
摘要I
Abstract II
第1章绪论1
1.1课题背景1
1.2柔性包装机的设计的概述1
1.2.1柔性包装机的设计在国外的研究现状1
1.2.2柔性包装机的设计在国内的研究现状2
1.2.3柔性包装机的设计的发展趋势3
1.3课题的主要研究内容3
第2章柔性包装机的设计的总体方案设计4
2.1柔性包装机的设计的总体框图4
2.2柔性包装机的设计的结构组成5
2.3柔性包装机的设计的控制方案6
2.3.1柔性包装机的设计的控制功能要求6
2.3.2柔性包装机的设计的控制方案确定6
2.3.3柔性包装机的设计的定位方案确定7
2.4本章小结9
第3章柔性包装机的设计的硬件设计选型及介绍10
3.1电动机的计算选取10
3.1.1柔性包装机的设计的已知参数10
3.1.2根据已知参数对电动机的选型计算10
3.2步进电机驱动器的介绍11
3.3可编程控制器的选型及I/O分配13
3.3.1可编程控制器的选型13
3.3.2可编程控制器的I/O分配13
3.4导轨的形式介绍14
3.5滚珠丝杠的介绍15
3.6本章小结15
第4章柔性包装机的设计的软件设计16
4.1编程软件介绍及使用16
4.2柔性包装机的设计的PLC程序设计18
4.2.1柔性包装机的设计的工作流程18
4.2.2柔性包装机的设计的软件设计20
4.3本章小结37
第5章组态王仿真画面的设计38
5.1组态王监控软件介绍38
5.2组态王监控软件仿真设计38
5.2.1建立组态软件与PLC之间的通讯连接39
5.2.2组态画面及监控元素的设计40
5.3本章小结45
结论46
参考文献47
致谢49
附录50
工作台a0
螺母座改a3
内隔套改a3
砂轮架部件图a1
砂轮架主轴a2
主轴部装配图a0
