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装载机防爆装置及底盘设计cad图纸+说明书

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装载机防爆装置及底盘设计cad图纸+说明书

A0-装配图

装载机防爆装置及底盘设计cad图纸+说明书

摘要
本次设计的内容为装载机防爆装置及底盘设计,分为转向装置设计,车架设计,主传动设计,差速器设计,半轴设计,最终传动设计以及轮边制动设计。其中主传动采用单级主传动,锥齿轮采用35°螺旋锥齿轮,所以主传动的结构和锥齿轮的基本参数及几何参数的计算是本次设计的重点。设计完后又对主传动的各部分进行受力分析和校核。另外对装载机的行走系、传动系、制动系以及防爆系等结构和原理进行了分析,同时按设计条件,对它们的结构和尺寸进行了设计。本次设计差速器选择普通差速器,半轴采用全浮式,最终传动采用轮边行星减速器,车架为两点铰接车架,后车架采用摆动式车架。

目录
1绪论.............................................................. 1
1.1引言.......................................................................... 1
1.2国外装载机的发展现状及趋势.......................................................... 2
1.2.1国外装载机的发展现状........................................................... 2
1.2.2发展方向.................................................................................. 5
1.3国内装载机的发展现状及趋势.......................................................... 6
1.3.1现状分析.................................................................................. 6
1.3.2发展趋势.................................................................................. 7
1.4井下装载机特点及发展现状.............................................................. 8
1.4.1井下装载机的特点................................................................... 8
1.4.2井下装载机的发展现状........................................................... 9
1.5本章小结.......................................................... 10
2结构分析.................................................................... 10
2.1车架的结构............................................................ 10
2.1.1铰链式车架组成及特点......................................................... 10
2.1.2铰链式车架的铰销结构......................................................... 13
2.2驱动桥的结构......................................................................... 14
2.2.1驱动桥的组成及作用............................................................. 14
2.2.2井下装载机对驱动桥的要求................................................. 15
2.2.3主传动.................................................................................... 16
2.2.4差速器.................................................................................... 17
2.3井下装载机的转向系........................................................................ 20
2.3.1井下装载机对转向系的要求................................................. 20
2.3.2铰接转向机构的组成及结构................................................. 21
2.4井下装载机的制动系统.................................................................... 21
2.4.1总述....................................................................... 21
2.4.2井下装载机对制动系统的总要求.......................................... 21
2.4.3半轴制动器............................................................................ 21
2.4.4卡式圆盘制动器..................................................................... 22
2.5防爆系统...................................................................... 23
2.5.1防爆装置的结构设计............................................................. 23
2.5.2防爆装置的主要部件的结构及作用...................................... 24
2.6本章小结......................................................................... 25
3整车结构及参数的选择....................................................... 25
3.1整车的基本参数设定........................................................................ 25
3.2基本结构确定.......................................................................... 26
3.2.1行走系.................................................................................... 26
3.2.2传动系统................................................................................ 26
3.2.3转向系统................................................................................ 28
3.2.4制动系统................................................................................ 28
3.2.5防爆系统................................................................................ 28
3.3减速比确定........................................................... 30
3.4本章小结............................................................. 31
4结构及参数设计及..................... 31
4.1主传动齿轮基本参数设计: ............................................................ 31
4.1.1螺旋锥齿轮的计算载荷的确定.............................................. 31
4.1.2齿数选择................................................................................ 32
4.1.3从动轮基本参数设计............................................................. 32
4.1.4法向压力角αn ....................................................................... 33
4.1.5齿面宽b ................................................................................. 34
4.1.6齿高参数................................................................................ 34
4.1.7齿的中点螺旋角βm和螺旋方向.......................................... 34
4.1.8理论弧齿厚............................................................................ 35
4.1.9齿侧间隙Cn ............................................................................ 35
4.1.10齿轮的几何参数.................................................................. 36
4.1.11螺旋锥齿轮的强度计算....................................................... 37
4.2圆锥直齿轮差速器设计.................................................................... 40
4.2.1行星齿轮齿数的选择............................................................. 40
4.2.2差速器锥齿轮的齿数............................................................. 40
4.2.3行星轮球面半径的确定......................................................... 40
4.2.4差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定....... 41
4.2.5压力角α ................................................................................. 41
4.2.6行星齿轮安装孔直径Ф及其深度L的确定.......................... 41
4.2.7差速器的几何尺寸计算......................................................... 42
4.2.8差速器的强度计算................................................................. 44
4.3轮边减速器的设计........................................................................... 45
4.3.1选择行星轮式减速器的传动类型.......................................... 45
4.3.2个齿轮齿数的选择................................................................. 46
4.3.3齿数的选择............................................................................ 46
4.3.4齿轮材料及加工精度的选择................................................. 47
4.3.5齿轮模数的计算..................................................................... 47
4.3.6啮合参数的计算..................................................................... 48
4.3.7几何尺寸的计算..................................................................... 48
4.3.8装配条件验算......................................................................... 49
4.4轴承和花键选择设计........................................................................ 50
4.4.1主传动中的轴承选择............................................................. 50
4.4.2轮边减速器滚针轴承计算...................................................... 52
4.4.3花键的选择............................................................................ 53
4.5半轴设计....................................................................... 55
4.5.1半轴的计算扭矩..................................................................... 55
4.5.2半轴杆直径的计算................................................................. 55
4.5.3强度验算................................................................................ 56
4.6防爆装置设计............................................................. 56
4.6.1柴油机的启动方式................................................................. 56
4.6.2配套零部件的选择................................................................. 56
4.6.3废气箱水容量的计算............................................................. 57
4.7本章小结............................................................. 57
5总结............................................................................. 58
5.1小结........................................................................ 58
5.2展望......................................................................... 59
参考文献..................................................
翻译部分............................................................................ 62
英文原文..................................................................... 62
中文翻译.................................................................. 68
致谢............................................................. 79

A1-轮边减速及制动器

A1-轮边减速及制动器

A3-主动锥齿轮

A3-主动锥齿轮

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