挖掘机总图A0
目录
前言……………………………………………………………………………………… 1
一、绪论…………………………………………………………………………………2
（一）国内外研究状况………………………………………………………………2
（二）构成及研究内容…………………………………………………………2
二、总体方案设计……………………………………………………………………3
（一）工作装置构成…………………………………………………………………3
（二）动臂及斗杆的结构形式………………………………………………………5
（三）动臂油缸与铲斗油缸的布置…………………………………………………5
（四）铲斗与铲斗油缸的连接方式…………………………………………………5
（五）铲斗的结构选择………………………………………………………………6
（六）原始几何参数的确定…………………………………………………………7
三、工作装置运动学分析…………………………………………………………8
（一）动臂运动分析…………………………………………………………………8
（二）斗杆的运动分析………………………………………………………………10
（三）铲斗的运动分析………………………………………………………………11
（四）特殊工作位置计算……………………………………………………………15
四、挖掘阻力分析……………………………………………………………………18
（一）转斗挖掘阻力计算……………………………………………………………18
（二）斗杆挖掘阻力计算……………………………………………………………18
五、基本尺寸的确定……………………………………………………………… 20
（一）斗形参数的确定………………………………………………………………20
（二）动臂机构参数的选择…………………………………………………………20
1、 α1与A点坐标的选拳…………………………………………………20
2、 l1与l2的选择……………………………………………………………20
3、 l41与l42的计算…………………………………………………………21
4、 l5的计算………………………………………………………………… 21
（三）动臂机构基本参数的校核………………………………………………… 23
1、动臂机构闭锁力的校核……………………………………………………23
2、满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核……………………25
3、满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核…………………………… 26
（四）斗杆机构基本参数的选择……………………………………………………27
（五）铲斗机构基本参数的选择……………………………………………………28
1、转角范围……………………………………………………………………28
2、铲斗机构其它基本参数的计算……………………………………………28
六、工作装置结构设计…………………………………………………………… 30
（一）斗杆的结构设计………………………………………………………………30
1、斗杆的受力分析…………………………………………………………… 30
2、斗杆内力图的绘制………………………………………………………… 35
3、结构尺寸的计算……………………………………………………………37
（二）动臂结构设计…………………………………………………………………39
1、危险工况受力分析………………………………………………………… 42
2、内力图和弯矩图的求解…………………………………………………… 43
3、结构尺寸的计算……………………………………………………………45
（三）铲斗的设计……………………………………………………………………47
1、铲斗斗形尺寸的设计……………………………………………………… 47
2、铲斗斗齿的结构计算……………………………………………………… 47
3、铲斗的绘制…………………………………………………………………48
七、销轴与衬套的设计…………………………………………………………… 49
（一）销轴的设计……………………………………………………………………49
（二）销轴用螺栓的设计……………………………………………………………49
（三）衬套的设计……………………………………………………………………49
八、总结…………………………………………………………………………………50
九、参考文献………………………………………………………………………… 51
十、致谢…………………………………………………………………………………52
附件一外文翻译…………………………………………………………………… 53
挖掘机有以下的趋势:
1、向大型化发展的同时向微型化发展。
2、更为普遍地采用节能技术。
3、不断提高可靠性和使用寿命。
4、工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。
5、由内燃机驱动向电力驱动发展。
6、液压系统不断改进，液压元件不断更新。
7、应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。
8、增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。
9、人机工程学在设计中的充分利用。
构成及研究内容
本主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。具体内容包括以下五部分:
1、挖机工作装置的总体设计。
2、挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。
3、工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。
4、工作装置主要部件的结构设计。
5、销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。
铲斗A1
动臂A0
动臂衬套A3
斗齿A2
斗杆A1
连杆A3
摇杆A4
液压缸装配图
