混合臂
「摘要」在文章中展现了驱动控制系统的开发过程，即为混合动力驱动的随车高空作业平台进行假设、建模、模拟和控制方法分析。特别关注了对控制系统的开发，确保通过利用对电能的储存来实现适当的能量回收。这样的控制方法建立在二维控制系统上。将高空作业平台的高程控制，假设为控制系统的主要目标。控制系统的第二个目标是保持跟踪和记录充电电池电量水平在预设定的限制之内。在Matlab的Simulink环境中建立一个控制系统的仿真模型。控制系统模型演示结果，在这样一个液压驱动的随车高空作业平台-MONTRAKS的例子中得以展现。
「关键词」：控制方法混合动力驱动能量回收环保模糊逻辑
简介
减少车辆废气排放已经是多年来研究的目标;部分是迫于日益严格的环保法规。“京都议定书”，是于1997年12月，在第三届缔约方会议通过的。目的是在1990年的水平上平均每年减少温室气体排放（GHG）5％。它于2005年2月16日，俄罗斯同意后生效。
现在混合动力系统作为减少温室气体排放，提高燃油经济性和能源效率的手段而日益获得的关注。
混合驱动汽车市场已呈多年动态增长。现在，11个大的汽车制造商正努力交付和深入开发混合动力驱动的车辆。尽管主要发展的是乘用车部分，应当强调汽车制造商为卡车、面包车和大客车等实现混合驱动正加倍努力中[1,2]。
West Start- CALSTART[3]，作为一先进的运输技术财团，在获得美国陆军国家汽车中心（NAC）支持后，组织了试点方案，该方案作为混合驱动卡车用户论坛中方案的一部分（HTUF），意在加快和协助混合驱动卡车的商品化。根据CALSTART的预测，混合驱动车的市场份额，在2010年将增长约9％和在2020年将增长约18.5％。
同时重型设备及特种车辆也可能成为实现为混合动力驱动解决方案的对象。但也有一些疑问，该计划在经济层面上是否可行。不过考虑到乘用车在维护环保法规方面发挥的重要作用，起到“规模效应”。在重型设备，高空作业平台，起重运输设备或轻型特种车辆之中，逐渐限制经营和运用，为实现混合驱动方案提供动力。
研究目的和意义
高空作业平台作为施工工程中较新颖而安全的输运设备，其计算方法和分析手段同样是不容忽视的。但是传统的计算方法和分析手段由于受限于理论和手段的匮乏，相对简单，计算结果精度较差等一系列弊病的存在。同时减轻臂架重量，用于更大的外伸范围，以及臂架在展开后，平衡性的控制方面与国外产品差距还很大。针对于此，我们有必要对臂架部分及整体结构做受力分析，确定设计高空作业平台结构形式，即载重及受冲击载荷后，底盘抗倾覆力矩，及臂架在相应转角及伸缩的极限长度，以满足高处施工的安全要求，同时使制造和使用的成本最低，达到使用价值与经济效益的合理优化，实现性价比的最大优化。
对于本课题的研究，要求我们掌握并且熟练应用专业知识，掌握高空作业平台的结构特征和工作原理，并且学会运用ANSYS有限元分析软件对其进行受力分析，并根据分析结果对其进行优化，达到了解高空作业平台和掌握ANSYS有限元分析的目的。
混合臂
混合臂
液压04
