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摘要
本文围绕无碳小车的设计，以全国大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心，系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设计思路和步骤。主要介绍了无碳小车的机械机构构成、技术参数、零件机械加工工艺、小车零部件的加工方式与加工装配。
无碳小车主要由车体、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构六个机械结构组成，其中转向机构为无碳小车实现行驶S型轨迹的机构，是无碳小车核心机构。该小车的转向机构根据正弦机构的原理，在正弦机构的基础上优化和修改而来。而微调机构则是用于调整转向机构的周期，使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。转向机构和微调机构的设计是无碳小车设计最为重要的一部分，是实现竞赛命题的要求的核心机构。
在小车加工调试完成后，经过验证小车的设计与制造符合竞赛命题的性能要求。通过这次设计，增强了我们的综合能力，并真正能把所学知识真正用在工作和生活中。
关键词:无碳小车；正弦机构；单轮驱动；机械加工
目录
1绪论.......................................................4
1.1无碳小车越障竞赛命题要求.......................................4
1.2无碳小车越障竞赛环境.......................................4
1.3设计和加工思路...............................................5
1.4本设计的意义...............................................5
2机械结构设计.......................................................7
2.1车体.......................................................7
2.2原动机构.......................................................9
2.3传动机构.......................................................9
2.4转向机构.......................................................10
3技术设计.......................................................13
3.1小车齿轮齿数比的计算................................................13
3.2运动学模型.......................................................14
3.3后轮半径与绕线轮半径计算.......................................15
3.4标准件及其材料件列表...............................................15
3.5确定非标准件的零件尺寸.......................................16
3.6小车整体装配效果图...............................................17
4小车的加工装配以及调试...............................................18
4.1需要自行加工的零件及加工方法.......................................18
4.1.1使用亚克力板作为加工原材料的工件...............................18
4.1.2使用铝合金作为加工原材料的工件...............................19
4.1.2使用45号钢作为加工原材料的工件...............................19
4.2小车的装配.......................................................19
4.3小车的调试.......................................................20
5结果评价分析.......................................................22
5.1小车设计结果...............................................22
5.2小车设计方桉的优缺点.......................................22
5.3改进方向.......................................................23
参考文献.......................................................24
附录1小车数学模型方程...............................................25
A0-装配体
A4-大齿轮轴
A4-底板
A4-后轮右
A4-滑轮轴
A4-滑盘支架
A4-连杆
A4-前叉1
A4-曲柄轮
A4-绕线轮1
A4-上盘
A4-小齿轮轴
A4-转臂
