总装图
该方案是0.5t手拉葫芦设计，手拉葫芦也称倒链，在工程中广泛用于对构件的吊装或机具的安装，其具有短时间断工作的特性。手拉葫芦有蜗杆式和齿轮式，此次设计采用２Ｋ-Ｈ型行星传动机构，具有较大的传动比，采用了棘轮机构用于防止起重链轮逆转，导致不安全事故。其工作原理如下：
提升重物时，拉动手拉链，手链轮由螺纹旋向摩擦片，使摩擦片、棘轮压为一体，如刚性连接一样转动。此时棘爪在棘轮齿上滑过，制动机构起着联轴器的作用。一旦停止操作，重物欲拽动长轴反转，但棘爪卡住棘轮，机构呈制动状态，使重物停止不动。下降重物时，反向拉动手拉链，由于手链轮反向微量转动，使摩擦片间的轴向压力降低，制动力矩下降，摩擦片打滑，此时棘爪仍卡住棘轮不动，重物徐徐下降。一旦停止拉动，重物欲动长轴继续下降，制动器座由螺纹旋向摩擦片，使摩擦片、棘轮、手链轮和制动器座再次压为一体，被棘爪卡住，机构再次进入制动状态，使重物停止不动。如此反复，即能完成重的的升降作业。停止拉动手拉链条，则棘爪抵住棘轮，制止逆转，使重物准确地停在某一位置。需要卸载时，按相反的方向拉动手拉链条而驱动手拉链轮反转，于是链轮和棘轮分开，重物便下降。
目录
一、设计任务………………………………………………………1
二、任务分析………………………………………………………1
三、结构与原理……………………………………………………1
四、起重吊钩的选择………………………………………………2
五、起重链条、链轮的设计及计算………………………………4
六、传动系统的设计………………………………………………6
（1）传动比的分配…………………………………………………6
（2）传动类型的选择及简图………………………………………7
（3）配齿计算………………………………………………………8
（4）齿轮主要参数的确定…………………………………………9
（5）啮合参数的确定………………………………………………10
（6）齿轮几何参数的确定…………………………………………12
（7）装配条件的验算………………………………………………15
（8）传动效率的计算………………………………………………15
（9）齿轮结构的结构设计…………………………………………17
（10）齿轮的强度校核……………………………………………18
七、制动系统的设计………………………………………………21
（1）棘轮与棘爪的设计计算与强度校核…………………………21
（2）摩擦片的选择与计算……………………………24
八、驱动轴的的设计计算与校核…………………………………26
九、行星齿轮轴的计算与校核……………………………………29
十、行星架的设计…………………………………………………32
十一、起重链轮的校核……………………………………………33
十二、机架的设计…………………………………………………33
十三、轴承的选用与校核…………………………………………36
十四、键的选择与校核……………………………………………36
十五、参考文献……………………………………………………37
棘轮
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