cad-A0-松土机总装配图
1本课题研究的目的和意义
设施农业的出现，使农作物反季节生长成为可能，这就增加了农民收入，同时也丰富了城市居民的菜篮子。但我国设施农业起步较晚，发展缓慢，尤其是机械化作业水平低下。大多数劳动和作业仍为原始的手工劳动，强度大、工作环境差、效率低。与发达国家相比存在很大差距，是综合设施技术中的薄弱环节，如人均管理面积仅相当于荷兰的1／4，而且作业质量差，产出不尽如人意，平均单产约为荷兰的1／3～1／4。而温室与大田作业有极大的不同：小规模的棚室高度较低，中嵴高度为2．4～2．8Ⅲ，跨度为5．5～10m，前坡面弯折处高度为1埘左右。在这样的棚室内，大田机具根本无法正常作业。
虽然大棚内的耕作机械是用户急需的，但现有产品的机型不多，应用不普遍，多为借用现有的露地用小型耕作机械。近几年针对温室、大棚等特殊耕作环境，国内研制生产了一些小型耕作机械，有的微耕机还设计有多种作业功能，考虑了兼顾露地作业，提高了机械的使用效率。但是由于产品大多存在一些问题，如外型尺寸及结构质量大、操作不灵便、边角地带无法工作、漏耕严重：生产率低、适应性较差、结构复杂；在作业性能、可靠性和耐久性等方面也存在一些问题。
本课题所研究的温室电动松土机，机型小，操作简便，克服了棚室作业空间狭小的弊端；模仿人工刨地轨迹，对土壤主要起切削作用，而且无犁底层；由电动机带动松土部件工作，无污染，在一定程度上代替了人力，减轻了劳动强度，提高了劳动效率。这对于发展经济、高效、优质和环保的设施农业具有重要的现实意义。
cad-A1-杆机构部件图
cad-A1-焊接架
cad-A2-中间轴离合器
cad-A3-松土爪柄
cad-A3-中间轴1
cad-A3-中间轴2大链轮
cad-A4-夹板
cad-A4-离合器拨叉杆
cad-A4-输出离合器拨叉杆
cad-A4-松土爪柄
cad-A4-中间轴2
cad-A4-主动曲柄
