目录：
一、课程设计目的…………………………………………………2
二、课程设计要求………………………………………………..3
三、课程设计内容………………………………………………..4
四、课程设计总结………………………………………………..22
五、参考文献……………………………………………………..23
设计参数：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表（一人一题）：
题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/min)工作载荷Fz (N)
Lx Ly vmax vymax
16 500 400 1000 1000 1600
根据设计参数，设计一台步进电机驱动、单片机控制的XY两维工作台，包括机械系统设计、选型及控制系统方案设计，完成工作台装配图、控制系统电气原理图和课程设计说明书。
初选雷赛生产的型号为863S68H的电机。
说明：为便于设计和采购，X、Y轴的电机可选择一样。
8、轴承强度寿命校核
深沟球轴承设计参数
径向力Fr=547.5 (N)
轴向力Fa=58 (N)
轴颈直径d1=20 (mm)
转速n=200 (r/min)
要求寿命Lh'=15000 (h)
温度系数ft=1
润滑方式Grease=脂润滑
被选轴承信息
轴承类型BType=深沟球轴承
轴承型号BCode=7004C
轴承内径d=20 (mm)
轴承外径D=42 (mm)
轴承宽度B=12 (mm)
基本额定动载荷C=10500 (N)
基本额定静载荷Co=6080 (N)
极限转速(脂) nlimz=14000 (r/min)
当量动载荷
接触角a=15 (度)
负荷系数fp=1.2
判断系数e=0.372
径向载荷系数X=1
轴向载荷系数Y=0
当量动载荷P=657 (N)
轴承所需基本额定动载荷C'=3709.564 (N)
校核轴承寿命
轴承寿命Lh=340166 (h)
验算结果Test=合格
角接触球轴承设计参数
径向力Fr=547.5 (N)
轴向力Fa=58 (N)
轴颈直径d1=20 (mm)
转速n=200 (r/min)
要求寿命Lh'=15000 (h)
温度系数ft=1
润滑方式Grease=脂润滑
被选轴承信息
轴承类型BType=角接触球轴承
轴承型号BCode=7004C
轴承内径d=20 (mm)
轴承外径D=42 (mm)
轴承宽度B=12 (mm)
基本额定动载荷C=10500 (N)
基本额定静载荷Co=6080 (N)
极限转速(脂) nlimz=14000 (r/min)
当量动载荷
接触角a=15 (度)
负荷系数fp=1.5
判断系数e=0.372
径向载荷系数X=1
轴向载荷系数Y=0
当量动载荷P=821.25 (N)
轴承所需基本额定动载荷C'=4636.955 (N)
校核轴承寿命
轴承寿命Lh=174165 (h)
验算结果Test=合格
