三维总装图
楼宇火灾生命探测机器人的设计
中文摘要
楼宇火灾生命探测机器人采用履带式的行走机构设计，履带式以其灵活性等优势成为一种有效的工具用于各种复杂场合,引起了世界各国的普遍关注。文中分析了设计履带机器人的必要性和可行性，介绍了国内外履带机器人的研究历史和发展概况.
本文介绍了在国内外机器人应用，以及机器人在发展过程中，其产生的巨大优越性，进行了机器人的整体设计以及具体设计要求各自由度的设计，本文设计的行走机构采用履带式的，部分采用关节。关节通过底座固定在履带机器人的机壳上面.
关键字：履带机器人、结构设计、机械结构、关节
英文摘要
The complexity of thework of disaster rescue, danger and emergency rescuework has brought great difficulties. Rescue robotwith its small size, flexiblevirtues such as disaster rescue tool assisted and causedwidespread concern in theworld. This paper analyzes the use of emergency rescue rescue robot's necessity and feasibility, introduced the research history and development situation of domestic and foreign rescue robot.
This paper discusses the development history of the rescue robot, application status at home and abroad, and its great superiority, the robot specific design requirements, the design, overall design and detailed design of each degree of freedom structure calculation; the final design of thewalking mechanism and the fuselage design. Manipulatorwith four joints manipulator.
Keywords: disaster rescue robot, structure design, mechanical structure, four joint manipulator
Keywords：Structure design, Robot arm, Structure analysis
目录
第1章绪论1
1.1履带机器人研究意义1
1.2国内外履带机器人研究现状1
1.3履带机器人的分类1
1.4履带机器人发展方向2
1.4.1群体机器人研究2
1.4.2全自主机器人研究2
1.4.3全自主机器人研究2
1.4.4任务多样化及传感检测技术2
1.5主要内容2
第2章总体方案设计3
2.1工程概述3
2.2工业总体设计方案论述3
第3章履带机器人结构设计5
3.1总体设计的思路5
3.2设计方案过程及特点5
3.3总体结构的设计和比较5
3.3.1行走机构的设计5
3.3.2履带行走机构结构设计5
3.3大小锥齿轮的设计和校核11
3.4轴Ⅰ的设计和校核13
3.5键的校核21
3.6双摆臂驱动系统的计算21
3.7双摆臂减速电机的选取22
3.8双摆臂减速器的选取23
总结与展望24
致谢25
参考文献26
总装图
侧板
齿轮1
齿轮2
带轮
履带轮
移动装置
轴1
轴2
说明书前三页
字数统计
履带行走机构结构部分
计算部分预览
