斜臂式机械手三维装配图背面
基于SOIDWORKS的斜臂式机械手设计
摘要
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手，其拥有三个自由度，用于给注塑机取出成品。
本斜臂机械手机械机构包括，气动控制单元，电气控制单元，机械结构组成。气动单元提供动力。本文利用SOLIDWORKS软件对整个斜臂机械手整机进行三维建模，并导出二维工程图。
关键词：机械手，机械结构，气动控制单元，三维建模
Abstract
In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises to improve production efficiency, ensure product quality, the general importance of the production process automation, industrial machinery hand as an important member of automatic production line, gradually recognized and adopted by enterprises. Industrial machinery hand technique level and the application in a certain extent reflects a country's level of industrial automation, at present, the industry manipulator is mainly responsible for thewelding, spraying, handling, pick-up and stacking, repetitive and labor-intensivework,working manner generally taken byway of teaching and playback. This paper is to design a oblique arm manipulator,which has three degrees of freedom, the finished product used to remove the for injection molding machine.
The oblique arm manipulator mechanism comprises a pneumatic control unit, electric control unit, mechanical structure. Gas powered pneumatic unit. In this paper, three-dimensional modeling of thewhole oblique arm robotic machine using the SOLIDWORKS software, and derive the two-dimensional engineering drawing.
Keywords: manipulator, mechanical structure, pneumatic control unit, 3D modeling
目录
摘要i
Abstract ii
第一章引言1
1.1课题研究的目的及意义1
1.2课题的研究现状及发展趋势1
1.2.1国内的研究现状1
1.2.2国外研究现状2
1.2.3发展趋势3
1.3机械手的组成和分类3
1.3.1机械手的组成3
1.3.2机械手的分类5
1.4课题设计思路6
1.5课题设计结构6
第二章斜臂机械手的总体设计方案8
2.1斜臂机械手的组成及各部分关系概述8
2.2斜臂机械手驱动方案的确认8
2.3机械手基本形式的选择8
2.3.1直角坐标型机械手8
2.3.2圆柱坐标型机械手9
2.3.3极坐标型机械手9
2.3.4多关节机械手9
2.4总体方案拟定10
第三章斜臂机械手整体结构的设计计算12
3.1 X轴引拨机构设计12
3.1.1引拔气缸参数计算12
3.2 Z轴气缸的设计13
3.3夹持结构的设计14
3.3.1夹紧力计算14
3.3.2驱动力计算15
3.3.3气缸驱动力计算15
3.3.4选用夹持器气缸16
3.3.5手爪的夹持误差及分析16
3.3.6楔块等尺寸的确定18
3.3.7材料及连接件选择21
4.1 Solidworks软件简介22
4.2零件建模24
4.2.1轴三维建模的形成24
4.2.2大臂的三维建模形成24
4.2.3其他零件的三维模型造型25
4.3零件装配26
4.4三维向二维的转换28
第五章结论31
5.1本设计所取得的结果31
5.2技术展望31
参考文献32
致谢33
斜臂式机械手三维装配图侧面
斜臂式机械手三维装配图正面
斜臂式机械手三维装配图前面
A0装配图
设计字数统计
中英文摘要
A1大臂
A1底座
A1上下座
A2电气原理图
A2旋转角度架
A2引拔封板
A3旋转轴
A3正臂引拔气缸固定板
A4缓冲器撞块
设计目录
