三维装配视图1
轮胎定型硫化机装卸胎装置的设计与分析
摘要
轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎的外胎硫化，本次设计的机械手主要适用于普通外胎及子午线结构外胎等充气轮胎定型硫化机装胎。
本次设计首先，调查了轮胎定型硫化机装卸胎装置的研究及发展现况；接着，对现有机械手原理进行分析并结合设计要求提出了总体结构方案；其次，对各主要零部件进行设计与选择；然后，采用Pro/E三维设计软件进行了虚拟设计。最后，设计了本机械手的液压系统及电控系统。
通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图、液压与控制技术等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD、Pro/E软件，对今后的工作与生活具有极大意义。
关键词：装胎，机械手，结构，液压
Abstract
Tyrevulcanizing machine is mainly used for the hollow tire of the tire, the design of the manipulator is mainly used in ordinary tire and radial structure of tire and pneumatic tire shapingvulcanizer tyre mounting.
The design of the first, the investigation of the tire curing machine loading and unloading device of the research and development of the status quo; then, to analyze the existing mechanism and the design requirements of the overall structure scheme;Secondly, the design and selection of the main parts of the main parts, and then, using Pro/E 3D design software forvirtual design. In the end, the hydraulic system and the electronic control system of the manipulator are designed.
Through this design,we have consolidated the professional knowledge of the University, such as: mechanical principle, mechanical design, material mechanics, tolerance and exchange theory, mechanical drawing, hydraulic and control technology;Master the design method of common mechanical products and be able to skillfully use AutoCAD, Pro/E software, for the futurework and life of great significance.
Keywords: Loading, Mechanical hand, Structure, Hydraulic
目录
摘要I
Abstract II
第一章绪论1
1.1选题背景及意义1
1.2轮胎定型硫化机概述1
1.3机械手概述1
1.4国内外研究现状和趋势2
第二章总体方案设计3
2.1设计要求3
2.2总体方案选择3
2.2.1机械手总体结构类型3
2.1.2总体方案确定4
2.3手爪结构方案选择4
2.3.1机械手爪的典型结构4
2.3.2手爪结构方案确定5
2.4驱动方式的选择5
第三章主要零部件的设计与校核6
3.1手爪的设计与校核6
3.1.1设计要求6
3.1.2设计计算6
3.2手臂的设计与校核7
3.2.1设计要求7
3.2.2设计计算7
3.3销轴设计与校核8
3.4卡盘的结构设计9
3.5转盘的结构设计9
3.6转盘轴承的选择与校核10
第四章基于Pro/E的三维设计12
4.1软件概述12
4.2三维设计与装配12
4.2.1零件三维设计12
4.2.2虚拟装配14
第五章液压与电控系统设计16
5.1液压系统设计16
5.1.1液压源系统的设计16
5.1.2确定液压系统的主要参数17
5.1.3计算和选择液压元件19
5.1.4液压系统性能的验算20
5.2电控系统设计20
5.2.1控制器的选型20
5.2.2 PLC外部接线设计21
5.2.3 I/O地址分配21
5.2.4机械手控制系统软件设计22
总结29
参考文献30
致谢31
三维装配视图2
装胎机械手装配图-A0
关节架-A2
滑块-A4
机械臂-A2
卡盘-A2
手爪-A2
转盘-A2
设计目录
设计字数统计
中英文摘要
