A装配图
数控X-Y工作台设计
摘要
X-Y数控工作台是是指能分别沿着X向和Y向移动的工作台，是许多机电一体化设备的基本部件，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。工作台是机器的重要组成部分，自动化工作台可大大降低劳动强度，提高劳动生产率，降低成本。数控X-Y工作台是数控技术，它充分利用了计算机硬件和软件的功能，从而实现机器控制，扩大加工机床的范围等最简单的应用；进一步增强了可靠性和精度。我国现在存在着大量的老式机床，对这些机床数控化改造非常重要，这能让我们明显减低生产成本，提高生产效率。
关键词：X-Y工作台；伺服电动机；数控化
Abstract
X- Y numerical control table is refers to can respectively along the X and Y to movingworkbench, is a basic component of many electromechanical integration equipment, usually by the guide rail, move the slider,work, ball screw nut pair, and servo motor and other parts.The servomotor ACTS as the actuator to drive the ball screw, and the ball screw nut drives the slider and theworking platform to move on the guide rail to complete the linear movement of theworktable in the direction of X and Y.Guide rail pair, ball screw nut pair and servo motor are all standardized by special manufacturers, the design can only be selected according to theworking load.Workbench is an important part of machine, automaticworkbench can reduce labor intensity greatly, raise labor productivity, reduce costCx-yworktable is a numerical control technology,which makes full use of the functions of computer hardware and software, so as to realize the simplest applications such as machine control and expanding the range of machine tools.The reliability and accuracy are further enhanced.There are a large number of old machine tools in our country,which arevery important for the CNC transformation of these machine tools.
Key Words: X-Yworkbench;Servomotor;Numerical cont
目录
第1章绪论1
1.1数控X-Y工作台概述1
1.1.1数控X-Y工作台简述1
1.1.2数控X-Y工作台的组成1
1.2数控X-Y工作台国内外发展趋势1
1.2.1我国数控产业的发展和现状1
1.2.2数控产业的发展趋势2
1.2.3国内外对比2
1.3设计目的及意义2
1.4总体方案的设计3
1.4.1设计机构性能要求3
1.4.2设计参数的确定3
1.4.3机械系统设计3
第2章伺服电动机的选型5
2.1伺服电动机的选型5
2.1.1电机的选择依据5
2.2步距角的选择5
2.3步进电机输出转矩的选择5
2.4启动矩频特性校核6
2.5工进运行矩频特性校核7
第3章丝杠的选型9
3.1丝杠的介绍9
3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式9
3.1.2滚珠丝杠螺母副的组成及特点9
3.1.3滚珠丝杠螺母副的构造形式9
3.1.4滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧10
3.2丝杠螺母副的选择11
3.3丝杠的校核12
3.4滚珠丝杠支承的选择13
3.4.1支承方式的选择13
3.4.2轴承的选择13
3.5设计滚珠丝杠应注意的问题15
第4章联轴器的选型17
4.1联轴器的介绍17
4.2选择联轴器的类型17
4.2.1初选联轴器的类型17
4.2.2初选联轴器17
4.3联轴器的校核18
4.3.1转矩的校核18
4.3.2销的抗剪强度的校核19
第5章导轨的选型及计算21
5.1导轨的组成种类及其应满足的要求21
5.2导轨材料的选择及热处理21
5.2.1导轨材料的选择21
5.2.3导轨的热处理22
5.3导轨及其长度的预选22
5.4导轨副的额定寿命计算23
5.5滚动导轨副的技术要求24
5.6导轨防护罩的设计25
5.6.1导轨防护罩的介绍25
5.6.2导轨防护罩的选择25
5.7导轨的注意事项26
第6章机座的设计27
6.1机座的作用及要求27
6.2机座的设计27
6.2.1机座自身刚度27
6.2.2提高机座连接处的接触刚度28
6.3机座材料的选择28
第7章数控系统的选型29
7.1硬件选型29
7.2进电机开环伺服原理30
7.3电机的控制框图30
7.4软件程序设计31
7.4.1逐点比较法31
7.4.2程序设计31
总结35
参考文献37
致谢39
Y底座
工作台
滚珠丝杠螺母副
螺母支座
2字数
3摘要
5设计所包含文件
1设计参数
4目录
