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摘要
本文对传统台钳进行升级改造，结合气动技术对原有传统台钳相关结构进行改进设计，并使用三维软件进行台钳三维建模、虚拟装配、机构仿真。使之在功能上满足实际生产的要求。降低操作工人的疲劳强度，提高人机功效。
关键词：斜楔机构；自锁；虚拟装配；机构仿真；
ABSTRACT
In this paper, the analysis of hydrocarbon solvent ultrasonic cleaning study identified through experiments selected hydrocarbon solvent detergent formulations, using orthogonal test method, ultrasonic cleaning range analysis to determine the optimum parameters are: Pressure sound pressure：2W/cm，Ultrasonic frequency：45KHz，Cleaning fluid: hydrocarbon solvent，Washing temperature: 45℃. In cold forging parts cleaning in a good cleaning effect.
Keywords: clean technology; cold heading parts; hydro；Ultrasonic Cleaning
目录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章概论 1
1.1课题背景 1
1.2国内外现状 1
1.3课题意义 2
1.4工作内容 2
第2章气动台钳的设计 3
2.1台钳的介绍 3
2.1.1台钳的种类 3
2.1.2台钳的使用 4
2.2台钳设计方案确定 4
2.2.1方案1分析 6
2.2.2方案2分析 7
2.2.3方案对比及确定 7
2.3台钳参数的计算 8
2.3.1斜楔自锁计算 8
2.3.2夹紧力的计算 10
2.3.3汽缸的选择 10
第3章气动台钳的仿真 12
3.1三维建模的意义 12
3.1.1台钳的三维建模 12
3.2虚拟装配的意义 19
3.2.1台钳的虚拟装配 19
3.3机构运动仿真的意义 22
3.3.1台钳的机构运动仿真 23
3.4台钳仿真小结 27
第4章结论 28
第5章致谢 29
第6章参考文献 30
