整体运动简图A2
螺母安装机工作时，料筒里的螺母传送至刚好由输送带传递过来的螺栓的正上方，然后静止不动，之后气动扳手下降40mm，抵住螺母，然后螺母输送器返回，同时由气动扳手把螺母旋入螺栓，直至拧紧配装零件达到要求为止，同时工件推送器往回运动，然后扳手返回原位，此时即完成一个螺母自动安装一个工作循环，以后每次均重复这种工作过程。
驱动、变速、传动部分A4
工件推送机构A3
螺母推送机构A3
气动扳手往复机构A3
凸轮设计及其位移图A3
运动放大机构最小传动角A4
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