装配图1：2A0图
根据蜗杆传动的工作条件，设计闭式蜗杆传动。闭式蜗杆传动具有良好的润滑条件，失效形式为点蚀，其计算准则为按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核（在现场，由于蜗轮轮齿很少发生因齿根弯曲强度不够而断裂，故往往不进行齿根弯曲疲劳强度校核）。由于相对滑动速度很大，必须进行热平衡计算，校核一下蜗杆传动的工作温度是否过高，箱体散热面积是否足够，最后制造精度。
蜗轮1：1A2
输出轴A2
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