半轴
驱动桥的结构形式与整车有非常密切的关系，根据整车的通过性，平顺性和稳定性对悬架提出了要求。将传动轴传来的扭矩进行减速增扭，并改变其扭矩的方向，再分配给左右车轮。并使左右车轮有差速作用，以保证内外车轮以不同的转速转向。悬架是现代汽车上的重要总成之一，其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩；缓和路面传给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车行使的平顺性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动性，保证汽车操纵的稳定性，使汽车获得高速行使能力。
从动锥齿轮
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