ZL50变速箱装配图
本设计主要完成了ZL50C型装载机总体牵引性能参数设计及动力换挡行星变速箱的结构参数设计。通过装载机原始参数诸如确定工况阻力等，在发动机与液力变矩器性能匹配分析计算及由此得到的共同输入输出特性曲线基础之上，再通过传动比的分配确定装载机总体方案的设计。根据机械工作环境及使用要求，确定变速箱的选型及相应的传动比分配计算，在此基础上完成变速箱的结构设计。再分别通过行星机构运动学和动力学分析，齿轮和轴以及轴承的设计校核完成变速箱的具体参数设计。
在分析设计过程中，查阅了装载机相关技术资料，在分析现有产品的基础之上，对产品进行了改进，以使产品在满足使用性能要求同时，具有更高的性能指标及生产维护经济性指标。
太阳轮
行星轮架
